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张信哲欧宝体育:带式运送机的规划研讨结业规划论文doc

  发布时间:2021-09-04 16:58:06 | 来源:欧宝体育捕鱼 作者:欧宝体育平台入口
  

  结业规划(论文)任务书 专业 矿山机电 班级 2011 学号 1136320888 名字 李建军 结业规划(论文)标题 带式运送机 摘要 1 序言 2 1.带式运送机的技能开展 3 2 带式运送机的开端规划 6 3 带式运送机电控规划 11 结束语 17 称谢 18 参阅文献 19 摘 要 带式运送机是煤矿最抱负的高效接连运送设备,与其他运送设备(如机车类)比较,具有运送间隔长、运量大、接连运送等长处,而且作业牢靠,易于完结主动化和会集化操控。带式运送机是运送才干最大的接连运送机械之一。其结构简略、作业平稳、作业牢靠、能耗低、对环境污染小、办理维护便利,在接连装载条件下可完结接连运送。本论文首要触及了带式运送机的机械规划和电气原理规划部分。 带式运送机的机械规划分两步,第一步是开端规划,首要是经过理论上的核算选出适宜的运送机部件。其间包括运送带的类型和带宽挑选、带式运送机线路开端规划、托辊及其间隔的挑选、滚筒的挑选、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动设备的挑选等;第二步是施工规划,首要依据开端规划选定的滚筒、托辊、驱动设备完结对已选部件的设备与安置的图纸规划作业。 最终,在机械规划的基础上,完结了对运送机的维护设备及其电气原理规划。电气操控首要经过以可编程操控器为中心的电气体系完结的。 关键词:带式运送机;驱动设备;可编程操控器 绪 论 带式运送机是运送才干最大的接连运送机械之一。其结构简略、作业平稳、作业牢靠、能耗低、对环境污染小、便于会集操控和完结主动化、办理维护便利,在接连装载条件下可完结接连运送。它是运送成件货品与散装物料的抱负东西,因而被广泛用于国民经济各部分,尤其在矿山用量最多、标准最大。 1880年德国LMG公司规划了一台链斗发掘机,其尾部带一条蒸气机驱动的带式运送机。1896年美国纽约公布了鲁宾斯为带式运送机的发明人。20世纪30年代跟着德国褐煤露天矿接连发掘工艺的开展,带式运送机也随之得到迅速地开展,二次大战前德国褐煤露天矿已呈现1.6m带宽的带式运送机。50年代开宣布的钢绳芯运送带为带式运送机长间隔化和大型化发明了条件。前西德为了脱节石油危机带来的影响,开发了年产4000~500050~6010万石方的斗轮发掘机开发了配套的3.0m带宽的带式运送机,带速为6.8m/s。后经科研开发将带速进步到7.5m/s,使带宽从3.0m降至2.8m,但运量仍坚持3.75万t/h6×2000kW,是当今运量最大的带式运送机。 70年代开端,西方各国推行斜井带式运送机。德国鲁尔区Haniel-ProsperⅡ煤矿运用了当今标准最大的斜井带式运送机,其带宽为1.4m,带速为5.5m/s,带强为st7500N/mm,整机传动功率为2×3100kW同步电机。电机转子直接固定在滚筒轴上,然后省去了减速器。同步机用交直交变频设备调速,起、制动进程非常平稳,起动时刻可达140s,制动时刻达40s。运送带确保寿数达20年。该机上、下分支运送带都运送物料。向上运媒1800t/h,下分支向下运矸石1000t/h,进步高度达700余米。 带式运送机1、带式运送机的技能开展 经过一百年的开展,带式运送机已成为一个巨大的宗族,不再是惯例的开式槽型或直线安置的带式运送机,而是针对出产需求规划出各式各样的特种带式运送机。例如,曲折型、线冲突型。大倾角型。可弹性型。吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式运送机。它们各有自己的共同长处,适用于某些特别场合。例如,管式和吊挂式运送机因其密封性好,适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。波纹挡边带式运送机能够做大倾角乃至笔直进步,因而在卸船和 竖井进步中得到运用。压带式大倾角带式运送机于50年代鄙人挖式斗轮发掘机上广泛运用。倾角可达35o,然后缩短斗轮臂架长度。 现在国内外带式运送机正朝着长间隔、高速度和大运量方向开展。单机运距已达30.4km,多机串联运距最长达208km,由17条带式运送机组成,最宽的带式运送机带宽为4m。最大运送才干已到达3.75万t/h15m/s。单条带式运送机的装机功率到达6×2000kW。我国出产的带式运送机最大带宽已到达2m,带速已到达2 m/s,规划运送才干已到达5.2万t/h3.7km。 带式运送机的运送才干和运送间隔是全部其他运送设备无法比拟的,因而世界各国都在不断地尽力开展和完善带式运送机技能。研讨带式运送机的途径和意图及含义如下: 进步带速,它是进步运送才干和节约出资的有用处径。 进步各部件的牢靠性,也包括运送带的牢靠性,往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个体系的中止。 尽力削减维护作业量或撤销日常维护作业,因带式运送机散布在几百米乃至几千米的运送线路上,很难完结有用的维护保养作业。 节能研讨,带式运送机自身是运送机中耗能最省的,但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式运送机用量很大,成为企业中的一个耗能大部分,因而进一步的节能研讨具有重要含义。 为习惯金属露天矿大型化发掘的需求,一些国家正尽力处理运送机运送金属矿石及其周围的问题,力求用带式运送机代替贵重的轿车运送。 对大中型带式运送机选用动态规划办法,一般选用的静态规划办法没有考虑运送带的粘弹性问题,因而运送机的起动与制动进程中会在运送带中发生冲击波,冲击波引起的运送带动张力要比正常作业的最大张力大10多倍,它直接联系着运送带的强度、接头强度、滚筒、传动设备和联接件的规划强度,但是研讨可控的起动设备和制动设备来减小动张力便成为动态规划的底子地址。 1.1常用带式运送机类型与特色 带式运送机的品种许多,常用的首要有以下几种: 1.1.1通用带式运送机(DT) 通用带式运送机是一种固定式带式运送机。其特色式托辊设备在固定的机架上,由型钢做成的机架固定在底板或地基上,整个机身成刚性结构。因而,它广泛用于要求设备服务年限长,地基平坦安稳的场合。例如,煤矿地上出产体系、洗煤厂、井下首要运送大街、港口、发电厂等成长地址。该种运送机运用非常遍及,现已构成系列产品如TD62、TD75、DT 1.1.2钢绳芯带式运送机 钢绳芯带式运送机在结构办法上相同于通用带式运送机,仅仅运送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因而,它是一种强力型带式运送机,具有运送间隔长、运送才干大、作业速度高、运送带成槽性好和寿数长等长处。但其最大缺陷是因钢绳芯运送带的芯体无横丝,故横向强度低易形成纵向撕裂。在大型矿井的首要平巷、斜井和地上出产体系往往会遇到大运量、长间隔状况,假如选用一般型带式运送机运送,因为遭到运送带强度的约束而只能选用多台串联作业办法,这就形成了设备数量多,物料转载次数多,因而带来设备出资高,作业功率低,事端率升高,粉媒比重上升以及维护人员增多等结果。选用钢绳芯带式运送机能够有用地处理这类问题。该种带式运送机现已定型成DX系列。 1.1.3吊挂式带式运送机 吊挂式带式运送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式运送机。机架能够选用钢丝绳或型钢材,托辊组能够是铰接或固定支承。它一般用于底板或地基崎岖不安稳,服务时刻较短的场合。如煤矿井下采区上、下山,顺槽和会集运送巷。 1.1.4可弹性带式运送机 可弹性带式运送机的运送长度能够依据作业的需求随时缩短或加长。这是为满意煤矿井下综采作业面顺槽运送要求而规划的。 1.1.5移动带式运送机(DY) 1.1.6曲折带式运送机 曲折带式运送机是一种在运送线路上可变向的带式运送机。该种运送机适用于煤矿井下曲折巷道和地上越野运送。 1.1.7线冲突带式运送机 在带式运送机(在此称之为主机)某方位的运送带下面加装一台或几台短的带式运送机(称之为辅机),主带凭借重力或弹性力压在辅机的带子(辅带)上,辅带能够经过冲突力驱动主带,这样主带张力便能够大大下降而完结低强度带完结长间隔或大运量运送。 1.1.8大倾角带式运送机 一般带式运送机的运送倾角超越临界视点时,物料将沿运送带下滑。各种物料所答应的最大上运倾角见表1.1。大倾角带式运送机能够减小运送间隔、下降巷道开辟量,削减设备出资。在露天矿它能够直接设备在非作业边坡,节约很多土方工程和出资。 表1.1 带式运送机的最大倾角 最大倾角 物料称号 最大倾角 块煤 18o 湿精矿 20o 原煤 20o 干精矿 18o 谷物 18o 筛分后石灰石 12o 0~25mm 18o 干砂 15o 0~30mm 20o 湿砂 23o 0~350mm 16o 盐 20o 0~120mm 18o 水泥 20o 0~60mm 20o 块状干粘土 15o~18o 40~80mm 18o 粉状干粘土 22o 干松泥土 20o 1.1.9钢绳牵引带式运送机 钢绳牵引带式运送机从1951年起在英语国家得到运用。它的长处在于牵引体与承载体是分隔的,能够跨过长间隔和大高差。但缺陷是运送带成槽性差,影响运送截面积,钢丝绳暴露在外,不易防腐蚀,维护费用高。因而,国外一些国家不发起运用。我国自1967年起在煤矿开端运用,但全体用量不高。依据研讨标明,当运送量超越500t/h,运距超越2~5km 2带式运送机的开端规划 2.1概述 带式运送机的规划一般包括开端规划和施工规划两个方面的内容。前者首要是经过理论上的剖析核算选出满意出产要求的运送机各部件,确认合理的作业参数,或许对确认的部件参数进行验算,并完结运送线路的微观规划,后者首要是依据开端规划完结运送机的设备安置图。 2.2 带式运送机的开端规划 2.2.1规划原始材料 表2.1带式运送机原始材料 首要参数 运量Q 900t/h 运距L 497.5m 倾角( -10.6( 原煤块度amax 300mm 原煤松懈密度 0.9t/m3 运用单位 2.2.2带式运送机的品种 运送带在带式运送机中,既是承载构件又是牵引构件,它不只需求满意的强度,而且还应具有耐磨、耐疲惫以及特别要求,如井下用的运送带还有必要具有阻燃的特性。运送带挑选的合理与否直接影响带式运送机的出资、作业本钱,更重要的是影响运送机牢靠、安全的作业。 2.2.3运送带作业速度的挑选 带速是运送机的重要参数,一般依据以下准则进行挑选: (1)长间隔、大运量的运送机可挑选高带速; (2)倾角大、运距短的运送机带速宜小; (3)下运相对上运带式运送机带速低; (4)粒度大、磨琢性大、易损坏和易起尘的物料宜选用较低带速; (5)卸料车卸料时带速不宜超越2.5m/s,犁式卸料器卸料时,不宜超越2m/s; (6)运送成件物品时,带速不得超越1.25m/s。 表2.2 与物料有关的常用带速 运送物料的特性 带宽B(毫米) 500,650 800,1000 1200,1400 带速v(米/秒) 磨琢性小,质量不会因粉化而下降;如:原煤、砂、泥土、原盐等。 0.8~2.5 1.0~3.15 1.5~5.0 中等磨琢性,中小粒度(150mm以下)的物料。 0.8~2.0 1.0~2.5 1.0~4.0 磨琢性大,粒度大(350mm以下)大块物料。 0.8~1.6 1.0~2.5 1.0~3.15 磨琢性大,易碎的物料。 0.8~1.6 0.8~2.0 0.8~2.0 磨琢性小,质量会因粉化而下降。 0.8~2.0 0.8~2.5 0.8~3.15 常用带速系列值如下:0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。此处因为是下运运送,运送质料是原煤,考虑到带宽的原因,初选带速v=2.0m/s。 2.2.4带宽的确认 (1)满意规划运送才干的带宽 = 式(2.1) 式中 Q——规划运送才干,t/h; ——满意规划运送才干的运送带宽度,m; K——物料断面系数; ——运送带作业速度,m/s; ——物料的散状密度,t/m3; ——倾角系数。 表2.3 倾角系数 运送倾角 0~3° 5° 10° 15° 20° c 1 0.99 0.95 0.89 0.81 由公式(2.1)得==1175mm (2)满意物料块度条件的宽度。关于未筛分过的物料 式(2.2) 由公式(2.2)得 依据上列核算选取带宽。 2.2.5运送带品种的挑选 在运送带类型确认上应考虑以下要素: (1)煤矿井下大多运用阻燃运送带。为延伸运送带运用寿数,减小物料磨损,尽量选用橡胶贴面,其次为橡塑贴面和塑料贴面的运送带; (2)在煤矿出产中,平等条件下优先挑选全体阻燃带和钢丝绳芯带; (3)在大倾角运送中,为了改进成槽性,高强运送带选用钢丝绳芯带较为抱负; (4)掩盖胶的厚度首要取决于被运物料的品种和特性,给料冲击的巨细、带速与机长,运送原煤之类的矿石,为避免撕裂,能够加防撕网; (5)依据机长和带强来详细确认类型, 归纳以上准则以及矿井下运用的工况环境,选用PVC全体带芯阻燃带。 2.3运送线路开端规划 由驱动设备的型式、数量和设备方位,拉紧设备的办法和设备方位开端确认、机头、机尾安置,装卸方位及办法,打扫设备的类型及方位的确认等内容确认运送机的安置简图: 图2.1 运送机安置见图 2.4托辊的挑选核算 2.4.1托辊的品种 托辊按其用处的不同首要分为承载托辊(又称上托辊)、回程托辊(又称下托辊)、缓冲托辊与调心托辊。托辊的结构与详细安置办法首要决定于运送机的类型与所运物料的性质。 承载托辊设备在有载分支上,以支承运送带与物料。在出产实践中要求它能依据所运送物料性质的不同,使运送带的承载断面的形状有相应的改变。例如,运送散状物料,为了进步出产率和避免物料的撒落,一般选用槽形托辊,槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成。现在一般槽形托辊的成槽角均为35°,托辊之间成铰接或固支。关于成件物品的运送一般选用平行承载托辊。 回程托辊设备在空载分支上,以支承运送带。一般选用平行托辊大型运送机有时选用V形回程托辊。 缓冲托辊大多设备在运送机的装载点上,以减轻物料对运送带的冲击。在运送沉重的大块物料的状况下,有时也需沿运送机全线设置缓冲托辊。一般缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。 运送带作业时,因为张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷效果等使其发生跑偏,现在运用最为遍及的是前倾托辊,它替代了调心托辊,靠一般槽形托辊的两边辊向运送带作业方向歪斜2°~3°完结防跑偏。 2.4.2托辊直径和质量的确认 依据运送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊见的链接和安置办法,由规划手册确认槽型托辊的长度L=465mm,直径D=133mm,图号G506,轴承类型为:6305/C4。 2.4.3托辊间隔的挑选 托辊间隔应该满意两个条件:辊子轴承的承载才干和运送带的下垂度。承载托辊间隔能够依据参阅表查的,下托辊间隔一般为上托辊间隔的2倍。受料处托辊间隔视物料容量和块度而定,一般去为上托辊间隔的1/2~1/3。 此处,上托辊间隔:=1.2m; 下托辊间隔:=2.4m。 2.4.4托辊阻力系数 托辊轴承现在均选用滚动轴承,迷宫式密封,因为旋转部件不与密封直接触摸,所以作业阻力小。 表2.4托辊组系数表 作业系数fs 冲击系数fd 工况系数fa 1.2 1.06 1.00 表2.5承载托辊间隔参阅表 松懈物料堆积密度t/m3 带宽 (mm) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000

  2.5 1.2 1.2 1.1 1.1 1.0 表2.6 F托辊反转部分质量 托辊办法 带宽(mm) 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 槽形承载托辊 铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 77 冲压座 8 9 11 17 20 — — — — 回程托辊、V形托辊 铸铁座 8 10 12 17 20 39V 42V 61V 65V 冲压座 7 9 11 15 18 — — — — 托辊 直径(mm) 89 108 133 159 轴承类型 204 305 406 407 3 带式运送机电控规划 3.1电控体系的概述 矿用电控体系设备有多种类型,如KZW1140型带式运送机微机操控设备、LBP型触摸屏带式运送机微机操控设备、BXK58型防爆电控设备、KXJ5-1140型等。其间KXJ5-1140型为矿用隔爆兼实质安全型带式运送机操控设备,它首要由TH5-24S型矿用实质安全型带式运送机操作台、防爆电控箱以及各种维护传感器等组成。操控体系与液体粘性可控软起动设备合作可完结主拖动电动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、作业状况和毛病LED显现以及电机电流、运送带速度、软启动操控油压等数字显现,一起还能对作业状况下首要部件的温度进行实时监测与数字显现等。该体系既能完结集控、主动、手动、调试等操控。而且对体系的首要作业参量和设备工况采取了可视化实时监控,力求体系操控柔性化、显现数字化、操作简略化、结构模块化。整个体系作业功用牢靠、操作维护便利、用户把握简单。特别适用于煤矿井下有沼气爆炸性混合物、有煤尘的场所,用于带式运送机的监控。 KXJ5-1140型带式运送机操控设备适用环境条件: 海拔高度不超越2000m,不低于-1000m; 环境温度-10(C~40(C; 运用环境空气相对湿度不大于95%(±25(C时); 与水平面设备歪斜度不超越15(C; 无显着摇摆与冲击振荡的当地; 无损坏绝缘的气体或蒸汽的当地; 有爆炸性气体(沼气)的环境。3.2指令阐明 3.2.1电控共用指令 所谓共用指令是指这些指令不管是在主动操控下仍是手动操控下,对它们的操作都是有用的。其间一部分指令有必要在开车前选定而在作业中制止操作,它们是操控办法挑选、作业办法挑选;其他共用指令可随时依据需求进行操作。 操控办法挑选开关用来选定体系操控选用的办法或方法,它分为主动、手动和检修三种办法。 作业办法挑选开关用来确认设备(体系)处于何种状况。它分为作业、调试和中止三种办法。它与操控办法挑选开关组合运用。 表3.1 有用组合办法 作业办法 调试 中止 作业 操控 办法 手动 ╳ ╳ 检修 主动 ╳ 中止方位:手动与主动操控指令均失利,但部分共用操作指令有用(如信号按钮)。 检修方位:该方位与中止方位功用相同。 调试工况下,只能选用手动操控办法,除主电机与操控泵间存在联锁联系外,其他各设备间无连锁联系。 信号指令:在有电状况下,只需按下信号按钮,沿线电铃和蜂鸣器即响;松开按钮响声中止。 毛病复位:当呈现毛病泊车时,待毛病处理完毕有必要按动此按钮才干免除毛病回忆,从头开车。 急停:运送机作业状况下,不论是主动操控仍是手动操控,按下该按钮(带锁)时,将以最大的减速度泊车。主张尽可能削减此种泊车办法。 计时器操控指令:用于计时器操控的指令有个,即起动 中止和清零。起动用于计时器进行累积计时的开端;中止用于计时器的中止;清零用于将计时器复位归零。 3.2.2主动操控指令 当体系确认为主动操控作业办法时,这些指令与共用指令一起有用。 光滑泵是否敞开。在进行功率调理中或调理后,只需液粘调速器的传动比不是1:1,光滑泵就会主动敞开,而不受此开关的限制。 起动、中止指令:用于对运送机施行开车与泊车的操控。 3.2.3手动操控指令 当体系确认为手动操控下调试或作业作业办法时,这些指令与共用指令一起有用。 油压调理:手动操控办法下,用于液粘调速器操控油压的添加或减小的调理,以完结加快或减速操控。 3.3 体系作业原理 3.3.1主动作业办法 (1)起动 参阅表1,开车前司机将操控台上共用指令下的作业办法开关置于“作业方位”,操控办法开关置于“主动”方位,“远近控挑选”置于“近控”方位,一起将主动操控指令下的主电机挑选开关转到所需的方位,其他转换开关据现场状况而定,至此体系具有了主动作业办法的条件。司机可直接按动主动操控指令下的起动按钮使运送机主动起动投入正常作业。 图3.1 主动作业办法下起动操控程序框图 (2)正常泊车 主动作业办法下正常泊车时带式运送机中最常用的指令之一。作业中的运送机体系呈现下列状况之一时, ①人为按动泊车按钮 ②打滑毛病时 操控体系将施行正常泊车程序。正常泊车程序框图如下所示: 图3.2 主动作业办法下正常泊车操控程序框图 (3)紧迫泊车 当体系呈现下列状况之一时,操控体系进入紧迫泊车程序。 ①人为按动急停按钮 ②主电机或操控油泵电机或光滑油泵电机失电 ③堆取料机中止作业 ④制动器忽然抱闸 图3.3 主动作业办法下紧迫泊车操控程序框图 3.3.2手动作业办法 (1)起动 开车前,司机将作业办法开关置于“作业”方位,操控办法开关置于“手动”方位,远近操控挑选置于“近控”。至此,操控体系具有了手动作业办法的条件,这时可操作手动操控办法指令下的相关按钮完结运送机的起动。 图3.4 手动作业办法下起动进程图 (2)正常泊车 手动办法下,当收到手动泊车信号时,司机需求正常泊车,此刻需按下列程序操作: 图3.5 手动作业办法下正常泊车进程图 (3)紧迫泊车 当操控体系呈现下列状况之一时,将主动起动紧迫泊车程序 ①人为按下操控台上的急停按钮 ②惯例维护动作 ③制动器抱闸或失电 泊车后,将电位器转到“0”为即可。在手动办法下,除上述毛病与操控体系存在闭锁急停联系外,其他维护或毛病无泊车效果,因而上述毛病司机要注意调查操控台版面上的有关指示,以便在毛病下施行泊车操作。 图3.6 手动作业办法下紧迫泊车过车进程框图 ④手动调试办法 为了满意对体系中各设备的独自调试要求,操控体系设有手动调试,见表。在此办法下能够经过操作手动操控办法下的指令开关按钮和开关来起动、中止有关设备。除主电机与操控泵不能一起作业外(由内部应逻辑确保),其他设备之间设有联锁联系。 3.3.3信号与报警 当体系中呈现下列状况之一时,沿线)主动操控作业办法下的开车前; (2)任何状况下,司机按下信号按钮; (3)电动机、减速器呈现超温时; (4)在任何状况下,司机按下信号按钮 信号与报警功用对煤矿安全问题具有严重的含义。 结束语 学习已近尾声,我经过体系学习,把握了坚实的基础理论和体系的专门知识,也使我的业务水平有了很大的进步,而着全部,都是归功于各位教师的殷切教导与热心鼓舞.在行将结业之际,我要感谢全部教育我,关怀我的教师们,是他们在我学习期间给了我最有力的协助和鼓舞,使我能顺畅的完结学业,对此,我表明衷心肠感谢!本课题是我在我的师的尽心指导下完结的.协助我开辟思路.其谨慎务实的治学情绪,高度的敬业精力,孜孜以求的作业作风和斗胆立异的进去精力给我树立了典范.在此向致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 内蒙古科技大学持续教育学院(专科)结业规划论文 第 17页 共 21 页

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